油封是用來封油（油是傳動系統中最常見的液體物質）的機械元件，它將傳動部件中需要潤滑的部件與出力部件隔離，不至于讓潤滑油滲漏和外部灰塵、泥水等雜質進入。凡是運轉體箱內有液體潤滑油而又與外部相連接的部位都需要油封。
      第一臺內顯燃機的軸密封是簡單的填料，在二十世紀二十年代被皮革唇形密封取代。二十世紀三十年代，與礦物潤滑油相容的合成橡膠被推廣之后，用其制作的品種繁多、外觀各異的唇形密封不斷出現。目前大致可分為：毛氈油封、橡膠油封、復合材質油封、迷宮式油封、螺旋式油封、機械式油封等，并且出現了安裝方便的多種剖分式油封。
      毛氈油封是較早使用的一種油封，由于其密封效果差，磨損很快，使用壽命很短，已不被大量使用。目前，大量應用的是橡膠骨加油封，其密封性能較好，但是由于其材料的局限，密封壽命較短，更換頻繁，使得更換油封的停機成本遠遠超過油封本身的價格。
●傳統橡膠骨架油封的密封原理
     

      使用之前，油封的唇口內徑比軸徑小（旋轉孔用油封的唇口外徑比孔徑大），具有一定的過盈量。安裝后，油封由于唇口過盈和自緊彈簧（帶有彈簧的油封）的收縮會對旋轉軸產生一定的徑向壓力。同時，油封在彈簧收縮而產生的抱緊力作用下，能夠克服軸在旋轉狀態下因軸的振動、跳動所產生的間隙，使油封的唇口能夠緊貼在軸的表面上。工作時，油封唇口與旋轉軸表面形成一個密封接觸環帶。在密封腔內油壓的作用下，潤滑油滲入油封唇口與旋轉軸之間形成極薄的一層油膜。油膜受油液表面張力的作用，在旋轉軸表面和油封唇口外沿之間形成一個“新月面”防止油液外溢，起到密封的作用；另一方面還可以起到油封唇口與軸表面之間的潤滑作用。